刚出生不久的宝宝对周围的一切都是陌生的，让他觉得有安全感的也就是爸爸妈妈，特别是给宝宝一个轻轻地抚摸往往会使宝宝心情愉悦。而且宝宝睡觉的时候喜欢躺在爸爸妈妈旁边睡，这样更能感觉到安全感和温暖，这是每个宝宝的心理需求。 有些宝宝睡觉的时候，如果有人陪着往往能睡得比较安稳，比较久，而且当宝宝睡足醒来，看到爸爸或者妈妈就在自己身边，心情也会很好。但是和宝宝一起睡并不是说大人可以抱着宝宝睡，很多家长宝宝一哭就抱起来哄，哄睡了才放到床上睡觉，有的宝宝一放下就哭，家长更是直接抱着睡，这种习惯是非常不好的。

抱着睡觉往往会使宝宝的四肢没办法伸展，而宝宝在睡觉的时候往往是长身体的时候，这样抱着，活动受到限制，而且久了身体往往容易麻木，使宝宝的骨骼发育得不到伸展的空间。躺在大人怀里，宝宝呼吸的很多是大人呼出的二氧化碳，严重影响宝宝的健康，不利于宝宝心理发育，不能养成独立的性格。